Добрый день уважаемый автовладелец!
Если на автомобиле изношена кулиса переключение передач, то соответственно адекватного переключения передач ждать не стоит.
Пробуйте включить передачу на стоящем, заглушенном авто. При неисправной кулисе, это сделать будет проблематично.
Начните с замены/регулировку кулисы, и проверьте работу сцепления, не ведет ли оно, нет ли преднатяга.
Херсон, Skoda Octavia