Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно осмотреть ШРУС, проверить его стопорное кольцо, если оно в порядке, тогда проблема может быть в самой кпп, нужно будет ее разбирать и проводить дефектовку, проблема может быть например в сателлите (смещение).
Балаково, Kia Ceed