Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности сцепления. В этом случае придется снимать коробку передач и проверять механизм сцепления.
Также не стоит исключать вероятность неисправности самой коробки.
Россия, Subaru Legacy