Почему машину начинает дергать когда отпускаешь педаль газа?

Почему машину начинает дергать когда отпускаешь педаль газа?по утрам троит где то максимум минуту, и сильно начинают стучать клапана если педаль в пол. Устал лечить эту болезнь свечи раз а 5 тысяч меняю провода тоже форсунки чищу. Может ли это быть кривая прошивка?