Здравствуйте. Проверьте развал схождение передних колес. Проверьте работоспособность тормозной системы. В частности синхронно ли работают суппорта и до конца ли отпускают диск. Проведите диагностику ходовой и рулевой системы.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class