плавают обороты, сильная вибрация, черный дым из глушителя

проблема возникает после длительной езды (примерно 1 часа), ни с того ни сего, начинается вибрация на холостых, машина как будто вот-вот заглохнет, воняет гарью, черный дым из глушителя, погазую, проходит. как то так, в чем может проблема?