Неисправность двигателя - датчики

Года 3 назад начался зажигаться значок "неисправность двигателя - ЧЕК ЕНДЖИН". Слаб я в английском! Зажигается значок при движении накатом при работающем двигателе, не зависимо от передачи и скорости движения -хоть 120км/час на 5-ой, хоть 20км/час на 2-ой скорости. Загорается то через 2-5секунд, а то и через минуту. Как-то зависит о температуры, погоды, и т.д.. И зимой и летом. Заезжал в центры диагностики - ставят диагноз по своим "умным" приборам - датчик скорости. Вдолбить им в башку, что это не так, не смог. Спрашиваю: "Датчик отключить - что будет?" Говорят - порядок будет . Отрезали - результат ноль! При зажигании датчика происходит увеличение оборотов ХХ от штатных 900об/мин до 1000 до1200 и все. Зажигание выключил-включил (и на ходу тоже) - гаснет. Все бы ничего, но раздражает!!!