Здравствуйте.
Наиболее вероятно причина проблемы при таких "симптомах" - слабый заряд аккумулятора или окисленные клеммы.
Для начала следует проверить уровень заряд аккумулятора и почистить клеммы.
Если эти меры не приведут к результату, то придется снимать и проверять сам стартер.
Россия, Subaru Legacy