Здравствуйте, проверьте "вертолет" сперва. Может ослаб хомут и из него вылетел шток рукоятки переключения передач. Либо попробуйте отрегулировать КПП. Как это сделать, описано в выдержке из руководства по ремонту, которую загрузил ниже.
Если не поможет, то нужно разбирать КПП и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108