Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в слетевшей или поврежденной тяге рычага коробки передач. Именно с проверки тяг стоит начать.
Также не стоит исключать вероятность неисправности самой коробки передач.
Россия, Subaru Legacy