Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в слетевшей или поврежденной тяге рычага коробки передач. Именно с проверки тяг стоит начать.
Также не стоит исключать вероятность неисправности самой коробки передач.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy