Здравствуйте.
"А на прямую норм запускается" - это вы замыкаете контакты стартера? Если так, то проблема может быть во втягивающем реле стартера, в замке зажигания, проверьте, приходит ли напряжение на стартер в момент попытки запуска двигателя.
Балаково, Kia Ceed