Здравствуйте!
Причин может быть много - КПП, сцепление, система управления двигателем. Если не дергается на других передачах то причина, скорее всего в недовключении передачи в КПП, если слабо но дергается и на других передачах проверяйте ДАД и герметичность впуска.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120