Здравствуйте. Смешивать масла разных марок нежелательно, так как возможно их свертывание.
Допускается смешивания в небольших количествах масел одной марки, но разной вязкости.
Если Вы заливали масло, но не помните какое именно, лучше сменить масло полностью, или долить минеральное масло(у него меньше присадок по сравнению с остальными видами масел), что уменьшает шанс негативного влияния смешивания.
Также, при первой возможности рекомендую сменить масло на новое, и если пробег превысил 10 000 километров промыть масляную систему двигателя, желательно промывочным маслом.
Херсон, Skoda Octavia