какая это неисправность? какие запчасти менять?

все работало нормально, после 40 мин. поездки по городу, была стоянка на 10 мин. завел машину и все, сцепления нет. Педаль выжимается не до конца , две трети нормально а последняя треть как будто упирается в ограничитель, очень жестко как в металл.