Здравствуйте! Тут вариантов не особо много либо крутить рывками влево и вправо и тянуть на себя, либо снимать вдвоем - один стучит по валу или еще лучше молотком по керну в центр штока, а другой тянет, либо качать руль перпендикулярно панели приборов, левая сторона-правая сторона, как бы пытаясь его отломить от вала. И если уже совсем никак не выходит, то искать съемник для руля, либо обращаться на сервис.
Москва, Daewoo Nexia