Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если нужна мягкость - т начните с замены амортизаторов на масляные варианты.
Дальше, ставить более мягкую резину(это тоже влияет и очень хорошо), облегчать, уменьшать сечение стабилизатора, менять пружины.
Начните с шин, и амортизаторов. Проблема должна быть решена.
Херсон, Skoda Octavia