Как избавиться от нестабильных оборотах двигателя?

Здравствуйте. Вот какая проблема. Двигатель работает не понятно как.Опишу вчерашний день.На холодную завел, обороты 1500 постепенно опускаются. Поехал ,еду, перед препятствием резкое торможение обороты подскочили до 2000 и остались такими, разгоняют машину до 50 км и чувствую что машина может ехать сама, отпускаю газ ,а машина все равно едет как под газом,20 секунд едет и только потом обороты начинают медленно падать. В следующий раз обороты так же могут быть высокими на холостом, а могут быть и очень низкими, либо вот вот заглохнет, либо реально глохнет. Глохнет только на холостых, хотя пару раз глохла на скорости, но когда на скорости глохла вылазила ошибка р0107. Ошибку сбросил, завёл и поехал дальше. На холостых никаких ошибок не показывает.Высокие обороты могут быть как на холостых так и на скорости.Нет нет загорается чек ошибка р 0130. Заменил рхх- оригинал,дпдз- оригинал, дпдз выставлен, лямбда- бош. Ошибка р 0107 уже давно не выскакивали, а р0130 частенько выскакивает, но когда ее сбрасываешь, чек не горит и в работе двигателя ничего не меняется. Спасибо