Добрый день.
Вам правильно говорят на счет подшипников, они как раз и создают гул при езде. Реже виновата коробка передач, но если гул пропадает при повороте руля это однозначно подшипник.
Выхлопная если и будет гудеть, то только при прогазовке.
Херсон, Skoda Octavia