Здравствуйте. Говоря простым языком, у вас система EGR практически не работает. Это значит, что у вас засорился клапан EGR, к сожалению, его промывка мало что даст, только замена. В таком случае ошибка пропадет. Вообще, это не критично, но, как вы сами заметили, это сказывается на работе двигателя, то есть, при исправной системе часть кислорода заменялась выхлопными газами, поэтому обороты были ниже. Сейчас же та часть воздуха, которая заменялась выхлопными газами, заменяется кислородом, то есть, атмосферным воздухом, соответственно, горение происходит быстрее и с большей отдачей энергии, поэтому и обороты выше.
Барнаул