Здравствуйте/
1) Ошибка клапана EGR, менять или глушить
2) Ошибка катализатора - скорее всего, датчик под замену
3) Ошибка, которая абсолютна непонятна, может быть что угодно, начиная от промывки дроссельной заслонки, и заканчивая заменой катушки зажигания.
Барнаул