Здравствуйте, уточните, что Вы имеете в виду, как они замерзают? Возможно Вы оставляете машину на ночь с включенным ручным тормозом? Тогда да, барабаны могут замерзать, если на улице минусовая температура, лучше ручник не поднимать, либо придется отогревать, например горячей водой, феном или в теплом боксе.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108