Добрый день!
Тугой руль можно отнести к поломкам усилителя, старению рабочей жидкости ГУРа то есть масла, падению давления в системе.
Начните с проверки уровня масла в ГУРе.
Скрип это уже механическое затирание или износ шарнирных элементов рулевой колонки.
Слушайте по проявлению.
Херсон, Skoda Octavia