Здравствуйте, код 55 означает — проблема переключателя селектора. Вам нужно пройти более точную диагностику профессиональным сканером, чтобы понять причину, однако, дело может быть в проводке и контактах датчика положения селектора АКПП, датчика-выключатель огней заднего хода, либо сами датчики неисправны. Нужно снимать консоль АКПП, прозванивать разъемы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108