Здравствуйте,с высокой вероятностью этот стук издает граната привода,если бы этот звук издавали колодки в момент нажатия педали тормоза звук бы затихал или исчезал полностью.Нужно провести осмотр передних шрусов проверить нет ли хруста при повороте,в обе стороны,с полностью вывернутым рулем.Если хруста нет нужно проверить внутренние ШРУСЫ на наличие люфта приводного вала.
Красноярск, Nissan Gloria