Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные и назвать точную можно только после проведения тщательной диагностики и именно с нее стоит начать. Вероятно будет достаточно заменить масло, а может потребуется серьезный ремонт.
Россия, Subaru Legacy