Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вам стоит проверить уровень масла в коробке переключения передач (кпп) и можно попробовать его заменить, так же стоит отсоединить троса от кпп и проверить ход кулисы, если она будет работать исправно, то стоит проверить механизм переключения передач кпп, так же проблема может быть в самом сцеплении (если давно не меняли, то есть смысл заменить) или неисправность самой кпп.
Балаково, Kia Ceed