День добрый. В пробке происходят пинки от перегрева АКПП. При скорости более 40 км\ч коробка остывает и начинает работать в нормальном режиме. Если, как Вы говорите, уже были в сервисе и читали коды неисправностей - и там ничего, я бы все рекомендовал заменить масло АКПП. Не смотря на небольшой пробег, автомобиль 2007 года выпуска, маслу уже 8 !!! лет, а трансмиссионное масло для автоматических трансмиссий начинает терять свои свойства при достижении 5-ти лет. Если ошибки по АКПП не читали, то обязательно это сделайте это, возможно в памяти есть какая-нибудь ошибка, которая может указать на характер неисправности. В любом случае, даже если что-то с АКПП, хотя при Вашем пробеге навряд-ли, то ремонт достаточно недорогой, автомат этот разбирается и чинится, всборе его менять необходимости нет, и з\ч достаточно бюджетные. Как я уже писал, начните с чтения кодов ошибок и замены масла в АКПП.
Mazda 3