Здравствуйте.
А назад как обычно едет? Акпп может работать в аварийном режиме, работает только третья и задняя передача.
Проведите диагностику при горящем значке АТ и не глушите двигатель до проведения диагностики. Ошибки должны быть, пробуйте другим сканером. Проблема может быть например в проводке внутри или снаружи акпп, в датчиках или соленоидах. Если проблема проявляется только на прогретую, то можно попробовать продублировать шлейф (провода) внутри акпп новыми проводами.
Балаково, Kia Ceed