Здравствуйте. Процедура замены ШРУСов достаточно трудоемкая, и сложная.
В первую очередь, требуется снятие полуоси, и осмотр самого шарнира, на наличие износа, и после чего принимать решение о замене.
Но, возможна и полная замена узла, если Вы уверены, что но изношен.
Если Вам будут интересны оригинальные номера запчастей, или их заменители, то укажите год выпуска авто, и VIN код и мы сможем их подобрать.
Процедуру замены, Вы можете увидеть в видео:
https://www.youtube.com/watch?v=60E_z0jWXFE
Херсон, Skoda Octavia