Здравствуйте.
Проверьте/почистите регулятор холостого хода, проверьте его проводку, так же проблема может быть в проводке под капотом (при торможении двигатель смещается и может задевать провода, пропадать контакт), еще проблема может быть в вакуумнике тормозов.
Балаково, Kia Ceed