Здравствуйте, Олег! Я рекомендую считать корректный код ошибки в формате ОБД-2, для этого нужно подключать профессиональное диагностическое оборудование. До этого нужно проверить уровень масла в АКПП и его состояние, оно не должно быть черным и с запахом гари, если будет таковое, то значит пришла пора его поменять вместе. Помимо масла причина дерганья может быть в неисправном блоке управления коробкой или его электроцепи (провода, контакты), загрязнение гидроблока, соленоидов.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108