Здравствуйте! Виной может быть датчик положения дроссельной заслонки, кроме того, причина может быть и в регуляторе холостого хода. Но прежде, чем что-то менять обязательно сделайте компьютерную диагностику, так будет возможность установить точную причину и не тратиться зря. Если уже читали ошибки, то укажите какие выявили?
Volkswagen Golf