Здравствуйте.
Попробуйте тронуться вперед при более высоких оборотах, если тронется, то акпп в аварийном режиме. Если не тронется, то причина может быть например в датчике положения селектора акпп, проведите диагностику сканером и проверьте видит ли ЭБУ акпп положение D, нет ли ошибок по акпп.
Балаково, Kia Ceed