добрый вечер.комп.выдает ошибка 93 ЭБУ двигателя неверное управление

ЛАНОС 1.6 16v скачки оборотов двигателя от норм.до 1400 и весит.бывает падает но не сразу.бывает не падает.диагностику не проходил.после на сто менял ремень ГРМ.прошел диагностику ошибка 93. если знаете проблему подскажите.заранее спасибо.