Здравствуйте, я так понял пинается у Вас АКПП? Если так, то проверьте в первую очередь уровень масла в ней и его состояние, не должно быть черным с запахом гари. Если уровень низкий, долейте, если масло черное, то поменяйте. Если жидкость в норме, то далее рекомендуется пройти диагностику профессиональным сканером, прочитать коды ошибок. Причина может быть в неисправности ЭБУ, датчике селектора, соленоидах, проводке, разъеме. Либо поломка механическая, например, загрязнен гидроблок или изношены фрикционы, чтобы это выявить, АКПП нужно разбирать и проводить дефектовку, в этом случае лучше доверить работу специалистам СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108