ошибка P0601, пропадают передачи

Здравствуйте! Загорелся check, пинает при переключении с Р на D, не видит ручной режим переключения, трогается со 2 передачи, остальные пропадают. Заглушить и завести становится в норме, но временно. Сканер показал ошибку Р0601. Что произошло и что делать? Сколько стоит?