Здравствуйте,такое поведение КПП может быть по нескольким причинам.
-увеличенный износ диска сцепления, при этом, схватывание происходит у самого верха хода педали.
-износ синхронизаторов в КПП
-недостаточно масла в коробке,или его надо поменять.
-большая выработка во втулках кулисы,при этом присутствует большой люфт в рычаге коробки.
Я не знаю какой пробег у автомобиля,но возможно комплект сцепления надо поменять, и проверить и долить, если надо масло.Ещё, надо смазать шарниры приводных рычагов,которые находятся под капотом,и приводят в движение вилки муфт передач.
Клин