Ошибка engine fault каждый день, через полчаса эксплуатации авто. Пропадает как остынет движок

Автомобиль выдает ошибку всякий раз, когда прогреется через полчаса. engine faultМашину немного трясет и иногда провалы при газе. Так каждый раз. Как только остынет двигатель, через пару часов, запускаю раз пять. Ошибка пропадает. Начинаю эксплуатировать авто через полчаса снова выдает эту же ошибку и так по кругу. Авто 119т.пробег, 2005 года, автомат.НА СТО проверили сканером и провели ряд работ.Ошибки:P0170P0410P0204P0341 — Вот что сделали в сервисе.ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАСПРЕД ВАЛА — ЗАМЕНИЛИ САЛЬНИК ПРИВОДАПОЧИСТИЛИ ФОРСУНКИ И ИСПРАВИЛИ «ЕГР», С КОММЕНТАРИЯМИ ЕСЛИ ПОВТОРИТСЯ ОШИБКА ЗАМЕНИТЬ «ЕГР» ВСЕ ПОВТОРЯЕТСЯ.Вопрос.1.Точно ли это ЕГР или просто форсунки и свечи?2. Допускается ли заглушить ЕГР клапан и какие последствия?3. Если версия бензин некачественный, то отпадает. Сам грешил на некачественный бензин. В баке использовал остаток бензина — на момент заправки новым осталось на 25 км. Заправился -долил в бак 95 улучшенный на заправке Газпромнефть. Ошибки повторяются. Значит не бензин.