Здравствуйте! Для начала Вам стоит проверить уровень масла, не редко тугое включение передач появляется именно из-за отсутствия достаточного количества масла. Кроме того, причина может быть в синхронизаторах, кроме того, дело может быть и в тросиках МКПП. Более точно определить неисправность удастся только при помощи досконального осмотра и диагностики.
Volkswagen Golf