Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, на авто установлена роботизированная коробка передач?
В таком случае, только диагностика покажет в чем проблема и куда копать дальше.
Если же мы говорим об механике, то проверяется привод коробки, тросы/кулисы, и их крепления к коробке, рычагу переключения.
Херсон, Skoda Octavia