Добрый день. Для определения неисправности вам нужно воспользоваться сканером ошибок LEXIA и проверить показания датчиков. Возможно у вас дурит клапан холостого хода, либо есть подсос воздуха, также возможен отказ одного из датчиков.
Москва, Ford Focus ST