Загорается ESP кнопкой не отключается, с автомата переключается на механику и больше 3 скорости не едет. Потом пишет gearbox, затем and system. Коробка признается. Останавливаюсь вручную кнопкой снимаю обучение,потом еду через 100 метров все гаснет и норм. Через полчаса обратно все повторяется. Что делать?