Здравствуйте, если после прогрева коробки передачи переключаются лучше, то очевидно, что проблема в масле, оно сильно загустевает при длительном простое, а может происходить из-за того, что потеряны его смазочный свойства, например, от перегрева КПП. И хотя производитель утверждает, что масло залито на весь срок службы, но учитываю наши суровые условия эксплуатации авто, практика показывает, что менять лучше каждые 60-70 тыс.км пробега. Потребуется масло с вязкостью 75W80, допуск API GL-4, например, Castrol Syntrans V FE 4673070060