citroen c4 b78 picasso 2014 1.6hdi robot problema:goriat stopi ,nerabotaet ruchnik

na proshloj nedeli drug pozalovalsia na to chto zagorelis lampochki abs esp ,diagbox pokazal zadnii pravij datchik abs zakazali poka zdali zvonit I gorvorit otkazal ruchnoj tormoz pri osmotre avto goriat stopi v zadnem pravom kolese nashel obriv provoda na datchik abs sdelali oshibka po datchiku ushla popreznemu ruchnik ne rabotaet stopi goriat proverili vse predi vse ok pomeniali koncevik pedeali tormoza bez izmenenij v abs esp visit oshibka c156d 62 neudaliaetsia test ispolnitelei v abs pokazal chto klavisha ruchnika rabotaet na otkritie I zakritie pedal tormoza vidit pri nazatii na tormoz smotrel v egs chto prihodit iz engine control module sdes est vopros pri nazatii na pedal po can vidit chto pedal nazata ili net po single wire vse vremia pedal otpushena daze pri nazatii nichego ne meniaetsia chto smotret ?mozet chto to propustil?kakie predohranitili nado proverit?kakie rele?ili eto gluk proshivki modulia abs?