Доброй ночи. А лампа такая, как на фото?
Если да, то ездить с ней не желательно. Данная лампа говорит о неисправности двигателя, связанной с токсичностью выхлопных газов. Причин зажигания этой лампы на самом деле очень много, и диагностику все-же лучше сделать. Хотя-бы, если доехать к дилеру нет возможности совсем, найти ближайший сервис, где могут почитать коды ошибок. Зная коды, можно будет рассуждать над дальнейшей диагностикой и обязательностью поездки к дилеру. Если виной, к примеру, пропуски зажигания из-за некачественного топлива, то достаточно будет сменить АЗС и поменять свечи зажигания. Если проблема в каком-то датчике, устойстве, эл. проводке - то несомненно ехать надо. Также, Вам будет полезна наша статья.
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/gorit-check-engine-14025
Mazda 3