Здравствуйте. Начать поиски неисправности нужно с определения узлов которые могут вызвать данную проблему. Таких узла 3: 1- сам селектор переключения или его электрическая часть, 2- трос переключения 3- неисправность самой коробки. Для проверки этих узлов можно открутить трос привода от рычага на самой коробке и попробовать перевести рычаг в положение паркинга вручную (прилагаю фото рычага но вид его может быть несколько другой), если это сделать удалось то значит в коробке всё нормально и остаются варианты 1 и 2. Если же повернуть его не удалось то это говорит о неисправности в самой коробке передач, тут необходим ремонт (возможно погнут шток паркинга). Что бы проверить рычаг вам необходимо снять накладку ручки переключения и оглядеть его на предмет механических повреждений (если что то там будет не так вы это поймете ), электрическую часть рычага проверить довольно просто вам нужно надавить на кнопку аварийной разблокировки рычага КПП(обычно она находится рядом с рычагом переключения, вариант расположения и вида указал на фото, на неё нужно нажать ключом или плоской отверткой), и попробовать перевести рычаг на паркинг, если перевести рычаг удалось то проблема в блокираторе и требуется его замена, если же не то остается 2-й вариант, а именно заклинивший трос переключения. В этом случае поможет только замена троса на новый.
Москва, Ford Focus ST