ПОЯВИЛАСЬ ОШИБКА U0404

Добрый день. нужен совет. VF7RCRFJF76784319 НОМЕР КУЗОВА акпп AL4 Ситроен с5 2006 год 2.0 бензин при установке гидроблока при включении зажигания постоянно через 7-14 сек выбивает коробку в аварию. - что может быть причиной. Выбивает только когда рычаг находится в положении парковки. (Р) ПРИ ДРУГИХ ПОЛОЖЕНИЯХ НЕ ВЫБИВАЕТ. многофункциональный переключатель уже поменял . не помогло. при диагностике выдает = сигнал многофунк. переключателя. контакт нейтральной позиции парковки = все провода проверил до компа акпп в норме. гидроблок снимал уже раз 5 один раз появилась передача вперед и назад но сильно пробуксовывала. потом пропало все. нет фиксации включения передач. один странный момент . при диагностике везде пишет - положение рычага например как на фото P - НО ВКЛЮЧЕННАЯ ПЕРЕДАЧА НЕЙТРАЛЬНАЯ И ТАК НА ВСЕХ ПЕРЕДАЧАХ. НАПРИМЕР ПОСТАВЛЮ НА R при диагностике пишет - положение рычага R - НО ВКЛЮЧЕННАЯ ПЕРЕДАЧА НЕЙТРАЛЬНАЯ как на этой фотографии. почему и че делать . А ТАКЖЕ ЛЕКСИЯ ДАЕТ ОШИБКУ U0404 ПОДСКАЖИТЕ ГДЕ ИСКАТЬ И ЧТОТ КОНКРЕТНО ДЕЛАТЬ. ЗАРАНЕЕ БЛАГОДАРЮ.