После прогрева в АКПП пропадает вторая передача 1 а потом 3(ошибок нет)

До нормального прогрева есть (чувствуешь)переключения всех передач, потом нет переключения с1на2 передачу а разгоняешься до 50кмч и переключается на 3, ошибок нет, масло менялось 4 раза за 65тыс км (в ручном переключении все передачи есть)