Здравствуйте.
В данном случае необходимо срочно проверить, а скорее всего долить в ГУР жидкость TOTAL LDS для рулевого управления. Далее следует проверить датчики высоты и их разъемы. Проверьте, не течет ли рейка. Желательно сделать диагностику дилерским сканером и считать код ошибки, т.к. на панели он обобщенный и может быть еще неисправен датчик уровня на задней подвеске и требуется его калибровка.
Россия, Subaru Legacy