А в чём вопрос? Как считать коды? Вам эта процедура не очень то и поможет. Будет ошибка по отклонению расчётного давления от измеренного. И что менять? Для определения причин подобных неисправностей существует диагностика, включающая не только считывание кодов, но и проведение проверок по этим кодам. И обязательно мониторинг текущих параметров, а этого простейшие сканеры-считыватели кодов не умеют.